Home-theater-designers
Bạn đã luôn muốn chế tạo robot của riêng mình? Nó không khó như bạn nghĩ. Bạn có thể sử dụng một trong nhiều bộ khởi động có sẵn hoặc tạo rô bốt có thể lập trình của riêng bạn với một loạt các thành phần điện tử tiêu chuẩn.
Đối với bộ não điện tử của robot, bạn có thể sử dụng Raspberry Pi, Arduino hoặc một loại vi điều khiển khác. Bạn sẽ cần một bảng điều khiển để điều khiển động cơ giúp nó di chuyển bằng cách sử dụng bánh xe, đường ray hoặc thậm chí cả chân. Hoặc bạn có thể tạo một cánh tay robot.
Sau đây, chúng tôi khám phá một số cách tiếp cận phổ biến và thú vị nhất để chế tạo rô bốt.
1. Robot có bánh xe
Loại rô bốt DIY phổ biến nhất để chế tạo giống như một chiếc ô tô thu nhỏ, có khung và thường là hai hoặc bốn bánh, đôi khi là sáu.
Cho dù sử dụng Raspberry Pi, Arduino hoặc một bộ vi điều khiển khác, bạn sẽ cần một bảng điều khiển động cơ để kết nối nó với động cơ DC sẽ quay các bánh xe. Cũng cần có nguồn điện di động, chẳng hạn như bộ sạc dự phòng hoặc bộ pin.
Khung xe tạo thành cơ thể của robot. Đối với điều này, bạn có thể mua một bộ hoặc xây dựng khung xe tùy chỉnh của riêng bạn từ đầu bằng cách sử dụng các bộ phận được in 3D / cắt laser hoặc bất kỳ vật liệu nào bạn có.
Đối với những địa hình hiểm trở, rô-bốt của bạn có thể được trang bị đường đua sâu bướm hoặc thậm chí là hệ thống treo rocker-bogie như máy bay thám hiểm Sao Hỏa Kiên trì của NASA.
Mặc dù có thể thêm các bánh xe bền bỉ, nhưng cách đơn giản nhất để điều khiển robot là làm cho (các) động cơ ở bên này chạy nhanh hơn bên kia. Hoặc bạn có thể sử dụng bánh xe Mecanum đặc biệt với các rãnh con lăn góc cạnh để cho phép nó chuyển sang một bên.
Việc thêm các cảm biến vào robot sẽ giúp nó di chuyển tự động sau khi được lập trình. Cảm biến khoảng cách siêu âm sẽ cho phép nó tránh chướng ngại vật, trong khi cảm biến IR hướng xuống có thể được sử dụng để theo dõi vạch đen trên sàn nhà.
Bạn thậm chí có thể thêm một máy ảnh để xem video từ xa và nhận dạng đối tượng bằng cách sử dụng thư viện thị giác máy tính như OpenCV.
làm cách nào để chuyển nhạc từ ipod sang itunes
2. Robot tự cân bằng
Robot tự cân bằng hai bánh sử dụng IMU (đơn vị đo lường quán tính) với cảm biến gia tốc và con quay hồi chuyển để phát hiện chuyển động và quay. Điều này cho phép nó điều chỉnh cân bằng phù hợp với động cơ và tránh bị ngã.
Cần phải hiểu rõ về toán học và một số lập trình nâng cao, nhưng kết quả có thể rất ấn tượng khi robot của bạn xoay sở để cuộn và đứng thẳng.
3. Robot có chân
Khái niệm này có chân… theo nghĩa đen. Việc chế tạo và vận hành chân rô bốt khó hơn rất nhiều so với sử dụng bánh xe, vì bạn sẽ cần tạo các khớp chân linh hoạt và thêm động cơ servo vào mỗi khớp để cho phép nó di chuyển với độ chính xác. Các mối nối thường được thực hiện bằng cách sử dụng in 3D hoặc cắt laser.
Đọc thêm: Cách in 3D cho người mới bắt đầu
Việc chế tạo rô bốt có bốn, sáu hoặc tám chân tạo ra sự ổn định và dễ điều khiển hơn so với rô bốt hai chân (xem bên dưới). Nhược điểm là sẽ có toàn bộ lượng dây liên quan để kết nối tất cả các servo chân đó. Bạn sẽ làm một con mèo, con chó, côn trùng hay con nhện robot?
khôi phục phiên bản trước của tài liệu word mac 2016
4. Robot hai chân
Nếu bạn muốn tạo rô bốt theo phong cách Chiến tranh giữa các vì sao của riêng mình, thì đây là chiếc droid mà bạn đang tìm kiếm.
Mặc dù việc lên dây đơn giản hơn so với robot có nhiều chân hơn, nhưng robot hai chân có thêm thách thức là giữ thăng bằng để không bị ngã.
Đạt được chuyển động đi bộ trơn tru là chìa khóa để giúp rô-bốt của bạn đứng thẳng khi nó sải bước. Theo tùy chọn, bạn cũng có thể muốn cài đặt một IMU với cảm biến gia tốc kế và con quay hồi chuyển (xem Robot tự cân bằng ở trên).
Đối với một robot hình người hơn, bạn có thể thêm các cánh tay chuyển động vào tác phẩm của mình, thậm chí có thể được sử dụng để giúp nó đứng thẳng nếu nó bắt đầu rơi.
5. Cánh tay robot
Hầu hết các robot công nghiệp là những cánh tay cơ khí có nhiệm vụ nhặt các vật phẩm và thao tác với chúng. Nếu bạn muốn xây dựng của riêng mình, có một số bộ dụng cụ có sẵn để giúp bạn bắt đầu, chẳng hạn như PiArm .
Giống như chân robot, cánh tay sẽ bao gồm một số khớp, mỗi khớp được trang bị một động cơ servo để điều khiển chính xác chuyển động của nó. Để có sự khéo léo tối đa, bạn cần một cánh tay có đủ khớp — bao gồm cả đế xoay — mà nó cung cấp ít nhất sáu bậc tự do (6DOF).
Để xây dựng cánh tay của riêng bạn từ đầu, bạn có thể sử dụng bộ xây dựng đồ chơi như Meccano hoặc một hệ thống chế tạo rô bốt chuyên dụng, chính xác hơn như Actobotics .
Bạn thậm chí có thể làm cho cánh tay robot của mình di động bằng cách gắn nó vào khung của một robot có bánh xe.
6. ROV dưới nước
Như Homer Simpson đã dự đoán dưới dạng bài hát, trong tương lai mọi người sẽ sống dưới biển. Cho đến lúc đó, bạn có thể muốn khám phá đại dương với một robot dưới nước, hay còn gọi là ROV (phương tiện điều khiển từ xa).
Điều đầu tiên trước tiên: nước và điện tử không phải là một hỗn hợp tốt! Vì vậy, bạn sẽ cần chống thấm tuyệt vời cho vỏ để bảo vệ các thiết bị điện tử bên trong robot của bạn; để đảm bảo an toàn hơn, bạn thậm chí có thể muốn phủ một lớp nhựa thông cho các kết nối có dây bên trong.
iPhone của tôi không kết nối với máy tính của tôi
Để làm cho ROV mini của bạn di chuyển, bạn sẽ cần động cơ không chổi than được kết nối với cánh quạt. Mặc dù đánh lái ngang tương tự như trong rô bốt có bánh, việc bổ sung một cánh quạt thẳng đứng sẽ cho phép bạn kiểm soát độ sâu của rô bốt trong nước.
Con quay hồi chuyển sẽ giúp cảm nhận hướng của rô-bốt dưới nước, trong khi máy ảnh và ánh sáng sẽ cho phép người điều khiển từ xa nhìn thấy. Truyền video không dây tới một thiết bị khác qua nước không dễ dàng, vì vậy bạn nên kết nối cáp.
7. Cá rô bốt
Để đạt được điều tuyệt vời nhất trong robot dưới nước, bạn có thể tạo ra một con cá rô bốt. Xây dựng một là một dự án đầy tham vọng, yêu cầu in 3D chính xác và thiết kế tùy chỉnh cho thân xe và các vây / đuôi có thể chuyển động để lái.
Một số ví dụ ấn tượng về cá rô-bốt đã được tạo ra bởi các nhóm nghiên cứu học thuật nhằm tìm kiếm cách bơi kín đáo bên cạnh những bãi cá thật để nghiên cứu hành vi của chúng. Một nhóm tại CSAIL MIT, đã tạo ra SoFi; con cá rô bốt này có mộtchiếc đuôi khéo léo lấy cảm hứng từ hệ thống sinh học được sử dụng trong vây cá ngừ.
7 cách để chế tạo robot của riêng bạn ngay hôm nay: Thành công
Sau khi bạn đã chế tạo xong rô bốt của mình, có một số cách để điều khiển nó. Bạn có thể điều khiển nó theo cách thủ công từ một thiết bị hoặc máy tính khác. Hoặc lập trình nó theo một kiểu chuyển động cụ thể: một cách điển hình của việc sử dụng cánh tay robot.
Bảy loại rô bốt bạn có thể chế tạo là:
- Robot có bánh xe
- Tự cân bằng
- Robot có chân
- Bipedal
- Cánh tay robot
- ROV dưới nước
- Cá rô bốt
Để rô bốt của bạn thực sự thông minh, bạn sẽ cần mã hóa bộ vi điều khiển hoặc máy tính một bo mạch của nó để rô bốt có thể tự hoạt động. Đối với điều này, bạn sẽ muốn thêm các cảm biến hoặc thậm chí một máy ảnh mini để rô bốt của bạn có thể cảm nhận / xem nó đang đi đâu và tránh chướng ngại vật.
Đăng lại Đăng lại tiếng riu ríu E-mail Cách thiết lập mô-đun máy ảnh Raspberry PiNếu bạn chưa thử chụp ảnh Raspberry Pi, mô-đun máy ảnh là cách dễ nhất để bắt đầu.
Đọc tiếp Chủ đề liên quan- DIY
- Người máy
Nhà báo giải trí và công nghệ tự do Phil đã biên tập nhiều cuốn sách Raspberry Pi chính thức. Là người lâu năm về Raspberry Pi và là người mày mò thiết bị điện tử, anh ấy là cộng tác viên thường xuyên của tạp chí The MagPi.
Xem thêm từ Phil KingTheo dõi bản tin của chúng tôi
Tham gia bản tin của chúng tôi để biết các mẹo công nghệ, đánh giá, sách điện tử miễn phí và các ưu đãi độc quyền!
Bấm vào đây để đăng ký